微分算子法
前言
在二阶微分方程中,遇到二阶常系数线性非齐次微分方程时,求其通解方法如下:
- 求其对应齐次方程的通解 Y(x)
- 求该非齐次微分方程的特解 y^{\ast }\left( x\right)
两者相加,即为该二阶常系数线性非齐次微分方程的通解,即:
y=Y\left( x\right) +y^{\ast }\left( x\right)
其中 Y(x) 好求,背公式就行,这里不再叙述
但是遇到复杂的方程,欲求 y^{\ast }\left( x\right) 能让你直接自闭
因此接下来介绍好用的 微分算子法!
基础知识
首先,引入记号 D ,意思为 D\square =\dfrac{d\square }{dx} (其实就是求导,例如 Dy=\dfrac{dy}{dx} )
那么 D^{2}\square =\dfrac{d^{2}\square }{dx^{2}},就是求二阶导数
“ D ”表示求导,那么“ \dfrac{1}{D} ”表示积分
特殊情况1, \left( D+1\right) x^{2}=Dx^{2}+x^{2}=2x+x^{2} ,即拆开后再分开算
特殊情况2, \dfrac{1}{2D}x=\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{1}{D}x=\dfrac{1}{4}x^{2} ,即系数可以前提
以上为微分算子基础知识。
基本步骤
一个二阶常系数线性非齐次微分方程为
首先列出其特征方程:
然后把 \lambda 全部换成 D
即刻得出特解结构:
结下介绍四种基本类型的解法。
类型一、二
微分方程右边为f\left( x\right) =e^{kx}
这是最简单的一类,直接把 k 带入 D,即
例1 求微分方程 y^{’’}+3y^{’}-2y=e^{2x} 的特解.
首先写特解结构:
然后代入 k=2 ,直接出答案
注:若带入 k 的时候,分母为零 ,则把分母求导一次,前面加一个 x 即可,其他不变,一直是零一直求导,一直乘 x
例2 求微分方程 y^{’’}-6y^{’}+9y=e^{3x} 的特解.
首先写特解结构:
带入 k=3 时候,发现分母为 0 ,那就对分母求一次导,前面乘一个 x 即:
再带入 k=3 时候,发现分母还是 0 ,对分母接着导,前面接着乘 x 即:
直接出答案
以上为第一类形式的解法,第二类与第一类相似
f(x)=常数 时的解法
这类题目只要进行以下转化即可
然后系数前提,解法与第一类完全一样
类型三
f(x)=sin ax/\cos ax 时的解法
将 D^{2}=- a^{2} 代入,遇到分母为零的情况解法与类型一、二相似
口诀:见 D^{2} 就换 -a^{2} ,剩下的 D 用平方差。
例1 求微分方程 y^{’’}-y^{’}=\sin x 的特解.
首先写特解结构:
将 D^{2}=-1 代入,原式直接出答案:
例2 求微分方程 y^{’’}+4y^{’}=\cos 2x 的特解.
首先写特解结构:
将 D^{2}=-4 代入,发现分母为 0,对分母求一次导,前面乘一个 x 即:
将常数提前,\dfrac{1}{D} 代表对后面式子积分,即:
例3 求微分方程 y^{’’}+3y^{’}-2y=\sin 2x 的特解.
首先写特解结构:
将 D^{2}=-4 代入,即:
分母和分子同时乘以 D+2 ,得到以下式子:
用同样的方法将 D^{2}=-4 代入,即:
对 \sin 2x 求导并得出最终结果:
类型四
[方法]
将 e^{kx} 提到前边,分母 D=D+k 处理如下:
然后用类型一、二、三点方法进行处理
例1 求微分方程 2y^{’’}-3y^{’}+y=e^{-x}\cdot\sin 2x 的特解.
首先写特解结构:
将 e^{-x} 提到前面, D 用 D-1 带入,即:
化简,得:
用类型三的方法进行处理,将 D^{2}=-4 代入,即:
分母和分子同时乘以 2-5D ,得到以下式子:
代入 D^{2}=-4 ,拆开求导:
类型五
x多项式
主要原理采用泰勒展开
将左边的 D 通过 \dfrac{1}{1+x} 和 \dfrac{1}{1-x} 这两个泰勒展开,然后进行计算。