前言

在二阶微分方程中,遇到二阶常系数线性非齐次微分方程时,求其通解方法如下:

  • 求其对应齐次方程的通解 ​Y(x)
  • 求该非齐次微分方程的特解 ​y^{\ast }\left( x\right)

两者相加,即为该二阶常系数线性非齐次微分方程的通解,即:

​y=Y\left( x\right) +y^{\ast }\left( x\right)

其中 ​Y(x) 好求,背公式就行,这里不再叙述

但是遇到复杂的方程,欲求 ​y^{\ast }\left( x\right) 能让你直接自闭

因此接下来介绍好用的 微分算子法

基础知识

首先,引入记号 ​D ,意思为 ​D\square =\dfrac{d\square }{dx} (其实就是求导,例如 ​Dy=\dfrac{dy}{dx}

那么 ​D^{2}\square =\dfrac{d^{2}\square }{dx^{2}},就是求二阶导数

​D ”表示求导,那么“ ​\dfrac{1}{D} ”表示积分

特殊情况1, ​\left( D+1\right) x^{2}=Dx^{2}+x^{2}=2x+x^{2} ,即拆开后再分开算

特殊情况2, ​\dfrac{1}{2D}x=\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{1}{D}x=\dfrac{1}{4}x^{2} ,即系数可以前提

以上为微分算子基础知识。

基本步骤

一个二阶常系数线性非齐次微分方程为

y^{’’}+ay^{’}+by=f\left( x\right)

首先列出其特征方程:

\lambda ^{2}+a\lambda +b=0

然后把 ​\lambda 全部换成 ​D

D^{2}+aD+b=0

即刻得出特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}+aD+b}\cdot f\left( x\right)

结下介绍四种基本类型的解法。

类型一、二

微分方程右边为​f\left( x\right) =e^{kx}

这是最简单的一类,直接把 ​k 带入 ​D,即

y^{\ast }=\dfrac{1}{k^{2}+ak+b}\cdot e^{kx}

例1 求微分方程 ​y^{’’}+3y^{’}-2y=e^{2x} 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}+3D-2}\cdot e^{2x}

然后代入 ​k=2 ,直接出答案

y^{\ast }=\dfrac{1}{8}e^{2x}

注:若带入 ​k 的时候,分母为零 ,则把分母求导一次,前面加一个 ​x 即可,其他不变,一直是零一直求导,一直乘 ​x

例2 求微分方程 ​y^{’’}-6y^{’}+9y=e^{3x} 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}-6D+9}\cdot e^{3x}

带入 ​k=3 时候,发现分母为 ​0 ,那就对分母求一次导,前面乘一个 ​x 即:

y^{\ast }=x\cdot \dfrac{1}{2D-6}\cdot e^{3x}

再带入 ​k=3 时候,发现分母还是 ​0 ,对分母接着导,前面接着乘 ​x 即:

y^{\ast}=x^{2}\cdot \dfrac{1}{2}\cdot e^{3x}

直接出答案

以上为第一类形式的解法,第二类与第一类相似
​f(x)=常数 时的解法

这类题目只要进行以下转化即可

f\left( x\right) =k\rightarrow f\left( x\right) =k\cdot e^{0x}

然后系数前提,解法与第一类完全一样

类型三

​f(x)=sin ax/\cos ax 时的解法

​D^{2}=- a^{2} 代入,遇到分母为零的情况解法与类型一、二相似

口诀:见 ​D^{2} 就换 ​-a^{2} ,剩下的 ​D 用平方差。

例1 求微分方程 ​y^{’’}-y^{’}=\sin x 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}-1}\cdot \sin x

​D^{2}=-1 代入,原式直接出答案:

\dfrac{1}{-1-1}\sin x=-\dfrac{1}{2}\sin x

例2 求微分方程 ​y^{’’}+4y^{’}=\cos 2x 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}+4}\cdot \cos 2x

​D^{2}=-4 代入,发现分母为 ​0,对分母求一次导,前面乘一个 ​x 即:

y^{\ast }=x\cdot\dfrac{1}{2D}\cdot \cos 2x

将常数提前,​\dfrac{1}{D} 代表对后面式子积分,即:

y^{\ast }=x\cdot\dfrac{1}{2D}\cdot \cos 2x=\dfrac{1}{2}x\cdot \dfrac{1}{D}\cdot \cos 2x=\dfrac{1}{2}\cdot \sin 2x\cdot \dfrac{1}{2}=\dfrac{1}{4}x\cdot \sin 2x

例3 求微分方程 ​y^{’’}+3y^{’}-2y=\sin 2x 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{D^{2}+3D-2}\cdot \sin 2x

​D^{2}=-4 代入,即:

y^{\ast }=\dfrac{1}{-4-2+3D}\cdot \sin 2x=\dfrac{1}{-6+3D}\cdot \sin 2x=\dfrac{1}{3}\cdot \dfrac{1}{D-2}\cdot \sin 2x

分母和分子同时乘以 ​D+2 ,得到以下式子:

\dfrac{1}{3}.\dfrac{D+2}{D^{2}-4}-\sin 2x

用同样的方法将 ​D^{2}=-4 代入,即:

-\dfrac{1}{24}\left( D+2\right) \cdot \sin 2x=-\dfrac{1}{24}\left( D\cdot \sin 2x+2\sin 2x\right)

​\sin 2x 求导并得出最终结果:

\dfrac{1}{12}\left( \cos 2x+\sin 2x\right)

类型四

f\left( x\right) =e^{kx}.\varphi \left( x\right) \begin{cases}\sin ax\\ \cos ax\\ x多项式\end{cases}

[方法]
​e^{kx} 提到前边,分母 ​D=D+k 处理如下:

y^{\ast }=\dfrac{1}{F\left( D\right) }f\left( x\right)
=\dfrac{1}{F\left( D\right) }\left[ e^{kx}\cdot \varphi \left( x\right) \right]
=e^{kx}\cdot \dfrac{1}{F\left( D+k\right) }\cdot \varphi \left( x\right)

然后用类型一、二、三点方法进行处理

例1 求微分方程 ​2y^{’’}-3y^{’}+y=e^{-x}\cdot\sin 2x 的特解.

首先写特解结构:

y^{\ast }=\dfrac{1}{2D^{2}-3D+1}\cdot e^{-x} \sin 2x

​e^{-x} 提到前面, ​D​D-1 带入,即:

e^{-x}\cdot \dfrac{1}{2\left( D-1\right) ^{2}-3\left( D-1\right) +1}\cdot \sin 2x

化简,得:

e^{-x}\dfrac{1}{2D^{2}-5D+6}\sin 2x

用类型三的方法进行处理,将 ​D^{2}=-4 代入,即:

-e^{-x}\dfrac{1}{2+5D}\sin 2x

分母和分子同时乘以 ​2-5D ,得到以下式子:

-e^{-x}\dfrac{2-5D}{4-25D^{2}}\sin 2x

代入 ​D^{2}=-4 ,拆开求导:

-e^{-x}\dfrac{1}{104}\left( 2-5D\right) \sin ^{2}x=\dfrac{e^{-x}}{104}\left( 5\cos 2x-2\sin 2x\right)

类型五

x多项式

主要原理采用泰勒展开
将左边的 ​D 通过 ​\dfrac{1}{1+x}​\dfrac{1}{1-x} 这两个泰勒展开,然后进行计算。