机电传动控制第三章作业

3.3

不会,因为只要进入稳定状态电机力拒和负载力拒相同,与电枢电流的大小正比,变的是转速

3.4

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3.6

\(P_{n}=U_{n}I_{N}n_{N}*7500W=220V*I_{N}*0.885I_{N}=38.5A\)

\(T_{N} =9.55P_{N}/n_{N}=47.75N m\)

3.7

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3.8

图自己画

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3.9

图自己画

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3.10

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3.11

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3.15

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3.16

如果启动电阻一下全部切除,在切除瞬间,由于机 械惯性的作用使电动机的转速不能突变, 在此瞬间 转速维持不变, 机械特性会转到其他特性曲线上, 此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻 的方法。 如切除太快, 会有可能烧毁电机。

3.20

答:反馈制动:运行在二、 四象限,转速大于理想空载 转速。 用于起重机调速下放重物,电网吸收电能,运 行经济。 电源反接制动:制动迅速,能量靠电阻吸收 但容易反向启动。 倒拉反接制动:可得较低下降速 度,对TL大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬 度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。 能耗制动:用于 迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

3.21

①从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间, 电动机经历了电动机正向电动状态, 反接制动状 态, 反向电动状态, 稳定平衡状态。 ②电动机正向电动状态由a到b特性曲线转变; 反接 制动状态转速逐渐降低, 到达c时速度为零, 反向 电动状态由c到f速度逐渐增加。 稳定平衡状态, 反 向到达f稳定平衡点, 转速不再变化。